iPhoneのセンサ情報を送信する際に使用される、general_sensor_chNNN.datの定義

iPhoneでMotionアプリを使用してデータを取得した場合、そのデータはintdashのGeneral Sensorタイプのデータとして扱われます。

Visual M2M Data VisualizerでGeneral Sensorタイプのデータを可視化する場合、データ設定ファイルgeneral_sensor_chNNN.dat(NNNはチャンネル番号)を使用します。

データ設定ファイルgeneral_sensor_chNNN.datは、Data Visualizer左側の[Links]からダウンロードできます。

general_sensor_chNNN.datの定義されているデータの各フィールドの意味と表示単位は以下のとおりです。

フィールド名 意味 単位
ax X軸方向加速度 m/s^2
ay Y軸方向加速度 m/s^2
az Z軸方向加速度 m/s^2
agx X軸方向加速度(重力加速度含む) m/s^2
agy Y軸方向加速度(重力加速度含む) m/s^2
agz Z軸方向加速度(重力加速度含む) m/s^2
gx X軸方向重力加速度 m/s^2
gy Y軸方向重力加速度 m/s^2
gz Z軸方向重力加速度 m/s^2
rra 正面上方向を中心軸とした回転速度(ヨーレー ト) deg/s
rrb 正面右方向を中心軸とした回転速度(ピッチ レート) deg/s
rrg 正面方向を中心軸とした回転速度(ロールレー ト) deg/s
oaa 正面上方向を中心軸とした回転角度(ヨー角) deg
oab 正面右方向を中心軸とした回転角度(ピッチ角) deg
oag 正面方向を中心軸とした回転速度(ロール角) deg
lat 緯度 deg
lng 経度 deg
alt 高度 m
aoc 座標の精度 m
aoa 高度の精度 m
head 方角(北が0) deg
speed 移動速度 km/h

なお、より詳細な定義は詳説iSCPの「General Sensor(アプトポッド独自定義)」の項目をご参照ください。